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start [2021/10/27 19:45] – [Changelog] oliverstart [2022/02/10 15:48] – [Changelog] oliver
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 === Unreleased === === Unreleased ===
 +
 +-----------------
 +== Nimue Platform 0.105 - 2022-02 ==
 +-----------------
 +
 +**Fixed**
 +
 +     * Dataminer: Calculation of standard deviations failed
 +     * DH Calc Element: modified dh and classical dh, index numbers start now at meaningfull positions (for modified dh alpha an r starts from 1 and d and theta starts from 0. For classical DH all parameters start with index 1.
 +     * ransaclin filter does not work for input data including NaN-values. NaN-values are now automatically excluded. But keep in mind to adjust the parameters in these cases.
 +
 +**Added**
 +
 +     * New functionality of the Forward Kinematics element which allows calculations based on modfied Denavit Hartenberg parameters
 +
 +-----------------
 +== Nimue Platform 0.104 - 2021-11 ==
 +-----------------
 +
 +**Fixed**
 +
 +     * <DH>-Element now corretly determines the position trajectories
  
 ----------------- -----------------
start.txt · Zuletzt geändert: 2022/07/19 17:13 von oliver

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