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 This application is a generic motion data modelling and analysing tool and currently used for the projects [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​forschung-transfer/​schwerpunkte-aktivitaeten/​monmobrob.html|MobMonRob]] and [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​forschung-transfer/​schwerpunkte-aktivitaeten/​ergobot.html|Ergobot]] in the [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​rahmlab|RaHM-Lab]] at the [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de|DHBW Karlsruhe]] for robot motion analysis. This application is a generic motion data modelling and analysing tool and currently used for the projects [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​forschung-transfer/​schwerpunkte-aktivitaeten/​monmobrob.html|MobMonRob]] and [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​forschung-transfer/​schwerpunkte-aktivitaeten/​ergobot.html|Ergobot]] in the [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​rahmlab|RaHM-Lab]] at the [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de|DHBW Karlsruhe]] for robot motion analysis.
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 +7. **JDataAquisition:​**
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 +This application is a genereic data aquisition tool and currently used or the projects [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​forschung-transfer/​schwerpunkte-aktivitaeten/​monmobrob.html|MobMonRob]] and [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​forschung-transfer/​schwerpunkte-aktivitaeten/​ergobot.html|Ergobot]] in the [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​rahmlab|RaHM-Lab]] at the [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de|DHBW Karlsruhe]] for robot motion analysis. It is possible to used it to collect data or human motion analysis based on data streamed by the [[https://​www.vicon.com/​software/​tracker/​|Vicon Tracker software]]. It also includes a framework to collect data from the [[https://​www.ros.org/​|robot operation system (ROS)]].
  
start.1572459082.txt.gz · Zuletzt geändert: 2019/10/30 19:11 von oliver